Viện Hàn lâm Khoa học Quân sự Trung Quốc được thành lập vào tháng 3 năm 1958. Hiện nay, với biên chế 500 nhà khoa học quân sự, AMS trở thành Viện nghiên cứu lớn nhất trong Quân đội giải phóng Nhân dân Trung Quốc. Từ tháng 7.2017, Viện được tổ chức thành các 8 Viện chuyên ngành thành viên như sau:

1. Viện Nghiên cứu Chiến tranh,
2. Viện Công tác Chính trị Quân sự,
3. Viện Kỹ thuật Hệ thống,
4. Viện Kỹ thuật Quốc phòng,
5. Viện Nghiên cứu Y khoa Quân đội,
6. Viện Nghiên cứu Khoa học Quốc phòng và Phòng hóa,
7. Viện Nghiên cứu Hệ thống Pháp luật Quân sự,
8. Viện Đổi mới trong Khoa học và Công nghệ Quốc phòng.